Osnovy teorii avtomaticheskogo upravleniya : Chastotnye metody analiza i sinteza sistem

V posobie vklyucheny osnovnye voprosy, izuchaemye v ramkah distsipliny "Teoriya avtomaticheskogo upravleniya" i opirayuschiesya na klassicheskie chastotnye metody issledovaniya sistem.

Rassmatrivayutsya klassifikatsiya sistem avtomaticheskogo upravleniya, staticheskie svojstva elementov, primenenie preobrazovaniya Laplasa dlya opisaniya dinamiki.

Izuchayutsya osnovnye soedineniya i metody preobrazovaniya strukturnyh shem, raschet chastotnyh i vremennyh harakteristik, pokazateli kachestva perehodnyh protsessov i metody ih otsenki.

Privodyatsya razlichnye kriterii ustojchivosti avtomaticheskih sistem, algebraicheskie i chastotnye kriterii obespecheniya zapasov ustojchivosti po amplitude i faze.

Opisyvayutsya chastotnye i vremennye metody rascheta perehodnyh protsessov.

Daetsya klassifikatsiya regulyatorov, rassmatrivayutsya chastotnye i spektralnye metody ih rascheta, vklyuchaya sposoby upravleniya neustojchivymi obektami i konstruirovanie PID-regulyatorov.

Material kazhdogo razdela illyustrirovan bolshim kolichestvom primerov.

Dlya chislennogo i simvolicheskogo resheniya zadach ispolzuetsya programmnaya sreda Mathcad. Prilozheniya soderzhat obshirnye tablitsy preobrazovanij Laplasa i varianty zadanij dlya kursovogo proektirovaniya, laboratornyh, prakticheskih i samostoyatelnyh rabot. Dlya studentov i aspirantov tehnicheskih vuzov, a takzhe prepodavatelej i spetsialistov v oblasti avtomaticheskogo upravleniya.

This book was created using print-on-demand technology.